0-Previo
Antes de proceder a hacer algo tenemos que modificar el valor de la variable TOSH_DATA_LENGTH  que se encuentra en el fichero AM.h cuya ruta 
es "\opt\tinyos-1.x\tos\types" por 118 

El fichero de ejemplo se encuentra en la ruta "/PFC/apps/TraceRouteTestAODV/" y se llama TraceRouteTest y TraceRouteTestM
Los ficheros de los protocolos SAODV y SAKM se encuentran en "/PFC/tos/lib/"

1-Instrucciones de instalación y ejecución
Para compilar o instalar el programa hay que ir al directorio "/PFC/apps/TraceRouteTestAODV/" y una vez alli seguir los siguientes pasos.
1.1-Instalación en los dispositivos
En este paso se compila el programa y en caso de culminar la compilación con éxito graba el programa en la memoria de los disposotivos 
Para instalar el programa en la estación base hay que teclear "make SINK_NODE=1 <plataforma> install.0 mib520, com1" donde plataforma es el tipo de sensor
que tengamos (puedes ser mica,micaZ u otro distinto). mib520 hace referencia a la estación base programadora conectada al PC (puede cambiarse por otra).
com 1 hace referencia al puerto asignado por el sistema operativo al puerto de programación de la estación base
Para instalar el programa en los dispositivos basta con teclear "make <plataforma> install.x mib520, com1" donde "x" es el identificador del dispositivo y a de ser
único.  Plataforma es el tipo de sensor que tengamos (puedes ser mica,micaZ u otro distinto)
 mib520 hace referencia a la estación base programadora conectada al PC (puede cambiarse por otra).
com 1 hace referencia al puerto asignado por el sistema operativo al puerto de programación de la estación base
1.2-Instalación en el simulador
En este caso sólo se genera el fichero ejecutable por el simulador, para compilarlo basta con teclear "make pc"
2-Ejecución
2.1-Ejecución en el simulador
Para ejecutar el fichero generado teclearemos "./build/pc/main.exe num_nodes" (donde num_nodes hace referencia al número de nodos que queremos simular)
2.2-Ejecución en los dispositivos
Para ejecutar el programa basta con encender los dispositivos